Raspi auf Rädern (für Fortgeschrittene)
— PiBot-A - ein kleiner Roboter auf Basis des Raspberry Pi
Vortrag (Track Fortgeschrittene und Experten)
14:00 Uhr – 14:25 Uhr, Hörsaal 13 (Vorträge)
In der Szene der Roboter-Bastler sind autonome Roboterfahrzeuge beliebt, die Hindernissen ausweichen (Obstacle Avoider), Linien am Boden verfolgen (Line follower) oder aus Labyrinthen herausfinden (Maze solver). Ein Roboter mit diesen Fähigkeiten kann mit überraschend geringem Aufwand gebaut werden – sein Herzstück ist ein Raspberry Pi Model A+.
Am Beispiel des im Rahmen der Veranstaltung präsentierten PiBot-A wird eine mögliche Realisierung eines solchen Roboters aufgezeigt; die wesentlichen Komponenten werden kurz vorgestellt:
- Pulsweitenmodulation und H-Brücke
- integriertes Modul für die Motorsteuerung
- Anschluss von Sensoren an den GPIO-Konnektor
- einfaches Beispielprogramm in Python (Obstacle Avoider)
- Steuerung mit Smartphone-Web-App und Start/Stopp-Taster
Der Vortrag wendet sich an technisch erfahrene Bastler — spezifische Vorkenntnisse (Robotik, GPIO, Python) werden aber nicht vorausgesetzt. Die oben genannten Themen werden im Schnelldurchgang angerissen und sollen dazu anregen, über eigene Roboterprojekte mit Raspberry Pi nachzudenken. Ein Besuch des Vortrags "Raspi auf Rädern (für Einsteiger)" wird nicht vorausgesetzt (dieser wendet sich ausdrücklich an unerfahrene Einsteiger).
Von Thomas Schoch