Die besondere Bereifung unseres Fahrzeugs ermöglicht es ihm in jede beliebige Richtung zu steuern! Egal ob nach Links oder nach schräg-oben - vielleicht noch eine gleichzeitige Drehung um die Achse? Dass man zur Steuerung mehr als "W" "A" "S" "D" oder einen Joystick braucht ist klar. Wir bedienen uns hier eines Playstation 4 Gamecontrollers. Aber später soll das Fahrzeug auch alleine zurecht kommen ohne menschlichen Einfluss. Die Motorsteuerung übernehmen insgesamt 6 Mikrocontroller, aber die kontrolle über das Fahrzeug hat ein RaspberryPi. Dieses Projekt begann 2018 und ist stetig gewachsen. Was das Fahrzeug mittlerweile kann seht ihr an unserem Stand :)

Von Dominik Schotten und Niklas Palentin