Autonomes Fahren - selbstgemacht
— Build your own diyrobocars.com
Workshop
13:00h – 14:50h, Workshop Room 4
Vorbereitung, falls Zeit dafür - keine Vorbedingung aber empfohlen
- Bringe ein (altes) RC Auto und wenn Du hast einen Laptop mit
- Besorge Dir die notwendigen Teile von https://diyrobocars.com/110th-scale-rc-style-car/
- Brenne die SD-Card mit dem Image auf https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/raspbian_lite-2019-04-09/
- Lies schon mal die Anleitung, http://docs.donkeycar.com ... ja ich weiß ;-)
Inhalt
- Überblick
- Bauteile sichten & erklären
- Hardware - Verkabelung, PWM Hat mit Raspberry Pi verbinden
- Software - Installation
- Kalibrierung Motoren
- Testfahrt (falls noch Zeit)
- Ausblick (falls Interesse) https://www.meetup.com/Connected-Autonomous-Driving
Zielgruppe
- Interessierte/Zuschauer
- Bastler/Macher
- Anfänger/Fortgeschrittene
- Ingenieure
About Connected Autonomous Driving
We’re part of a growing worldwide community - a „Homebrew computer club* for autonomous mobility“ - that was started by Chris Anderson, Will Roscoe and Adam Conway: https://diyrobocars.com. We work together with friends of the autonomous driving maker & startup scene and industry in Oakland http://bit.ly/2qa5S0W Ottawa http://bit.ly/36VKL1L Detroit http://bit.ly/377GrOd Ann Arbor http://bit.ly/2NTzCbp Shenzen http://bit.ly/2CMusY7 Stuttgart and Silicon Valley.
By Rainer Bareiß (Connected Autonomous Driving)