Entwicklung eines hexapoden Laufroboters mit selbstständiger Navigation
— auf Grundlage funkbasierter Lokalisation und Lidar-gestützter Orientierung
Project Exhibition
Whole day in Project Exhibition
Präsentiert wird ein sechsbeiniger Laufroboter aus 3D-gedruckten und lasergecutteten Komponenten, welcher dank der inversen Kinematik in der Lage ist, komplexe Bewegungsmuster zur Fortbewegung zu nutzen. Die Orientierung des Roboters wird mithilfe von Kantenerkennung und einer Korrelationsanalyse von LIDAR-Scans festgestellt. Zusätzlich kann die aktuelle Position auf Grundlage funkbasierter Multilateration ermittelt werden.
Schlussendlich navigiert der Roboter selbstständig durch den Raum und erstellt 3D-Aufnahmen der Umgebung - und das alles ausschließlich Raspberry Pi-gestützt.